一个小小的开口弹垫，国内几乎没人关心，但自从那天德国工程师当面指出机器人安装不能使用开口弹垫之后，我思考了许久，看了网友的评论之后，也越发迷茫，机器人到底能不能使用开口弹垫？
为此，我写了一篇文章《德国工程师来了，说我们机器人地线接错了，相比之下人家确实专业》，详细讲解了KUKA机器人和FANUC机器人安装时对螺钉、弹垫和平垫的使用要求，后来又拍摄了一个视频《只有国产机器人用开口弹垫，日本德国都不用，看不见的差距更可怕》，详细展示了国内外不同厂家的机器人的螺钉使用方法，但是我仍然没有得出一个很明确的结论。
从上面的视频可知，德国kg负载机器人和日本kg负载机器人本体上见不到开口弹垫，国产50kg机器人本体上全都是开口弹垫，为什么只有国产机器人使用了开口弹垫，是不是国产机器人弹垫用错了？
在拧紧强度等级8.8级以上的高强度螺钉时，如果使用开口弹垫，经常会出现开口弹垫涨开，并被挤出的情形，很明显在这种场合是不适用的，那么机器人本体上能否使用开口弹垫？我认为是要分情况的，小型机器人，本体都是铝合金铸造的，没必要使用高强度螺钉，螺钉拧紧的扭矩肯定不会很大，而大型机器人本体是铸铁，而且考虑到本体强度，使用的都是高强度螺钉，螺钉拧紧的扭矩也会很大，肯定不能使用开口弹垫。
开口弹垫在国内设备上随处可见，但在国外设备上几乎看不到，有网友反馈，国内做过相关研究和实验，最终证实开口弹垫起不到放松作用，而且由于开口处容易进油，反而会防松会起反作用，因此，开口弹垫在国外基本上被淘汰了。
我个人总结了一下（仅供参考）：
使用高强度螺钉时，不能使用开口弹垫。使用螺纹胶防松的，可以不加任何弹垫；无螺纹胶的场景，也可以不加任何弹垫直接拧紧，但推荐使用锥形弹簧垫圈（碟簧）。
使用普通螺钉时，不建议使用开口弹垫。使用螺纹胶防松的，可以不加任何弹垫；无螺纹胶的场景，推荐使用锥形弹簧垫圈（碟簧）。
写了这么多，估计也没几个人会认真对待，很多人都会觉得一个弹垫是个可有可无的事情，但是人家德国机器人安装使用说明书中，就明确规定需要使用锥形弹簧垫圈，通过弹垫这件小事，你会发现德国工业强大是有原因的。