花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等作业的作物收获机械。在小麦、玉米两大农作物主要生产环节实现机械化之后，农民朋友迫切期待花生收获的机械化，因此花生收获机以其高效率、高质量以及低损失率受到广大花生种植户的青睐。花生收获机样机如附图4所示。由于花生收获机结构复杂，且零部件较多，整机不可能完全由主机厂家独自生产。在该产品的生产过程中，由主机厂家完成少部分零部件的生产与装配，其余大部分零部件采用外包形式生产，因此，整个花生收获机的生产过程需供应商的参与。
花生收获机主要由一系列焊接件及机械、液压、电气结构件组成。为满足企业组织机构设置，同时，降低模块划分复杂度，针对花生收获机进行模块划分，预处理原则如下1）模块一般指组件，不进行零件级的规划。该原则反映了产品模块划分方法是针对装配企业，尤其是针对复杂产品生产企业2）通用件（例如螺栓、螺钉、垫圈等标准件）不作为模块进行规划3）个性化覆盖件（例如标牌、线束固定架等）不作为模块进行规划。
4）对产品功能无影响的非定制件（例如盖板、减速机护罩、连接架等非定制件）不作为模块进行规划。
5）电气、液压组件不作为模块进行规划根据预处理原则，聚类的零部件可降低。花生收获机主要由捡拾器、螺旋喂料器、摘果杆、凹板、摘果滚筒、振动筛、逐稿器、去杂器、去梗器、输送搅龙、清选风机、集果箱等组成，其主要零部件见附表15。
对花生收获机进行功能分解，可划分为三个子系统，分别实现捡拾功能、摘果功能清选功能，各功能具体含义解释如下
（1）捡拾功能捡拾器位于机器前端，深人土壤，将花生种子从土壤中拾起。
（2）摘果功能花生收获机将果实与茎秆进行分离，果实掉落收集，茎秆进入逐稿器进一步摘果，这部分是花生收获机的核心功能。
（3）清选功能将摘得的果实进行去梗，并在风机的作用下与子叶、短茎秆进行分离，达到果实表面清洁的目的。
根据花生收获机常用性能评价参数，选取与花生收获相关的性能指标：高效性、损失率、破碎率、稳定性、市场竞争力及人机工效，对上述各性能指标的具体含义解释如下
（1）高效性作为收获机械，高效性作为一项重要指标，是农民朋友的