PLC技术是一门强调实践的课程，如果不动手，只是看书，是不能学好PLC的。看十遍书，不如动一次手。所以学习PLC的过程就是实践、实践、再实践。学习者边学边做本书全部项目，完成每个项目后的巩固练习，当然课前预习、课后复习也必不可少。
典型S7-PLC硬件控制系统安装
S7-PLC结构特点
S7-PLC的安装与维护
S7-PLC结构特点
1．采用集成的背板总线
S7-改变了以往模板式PLC采用的总线底板结构，从硬件上省去总线底板和排风扇，而采用了背板总线，即将总线集成在每个模板上，所有的模板通过总线连接器进行级连扩展，使得结构简单。
2．采用DIN标准导轨，安装和更换模板方便
由于省去了总线底板，使得安装各个模板的机架只有DIN标准导轨（可以选择横向或者竖向安装）。安装模板时只需要将模板勾在导轨上，转动到位后用螺丝锁紧即可。有可拆卸式机械编码前连接器，螺钉型或弹簧型接线端子，更换模板时只需要松开安装螺丝，拔下已经接线的前连接器，即可更换。
3．硬件组态灵活
所有的模板都有相同的安装深度，因此信号模板和通信模板可以不受限制地插到SM区的任何一个槽位上，使得硬件组态非常灵活。
4．机架扩展方便
每个机架上最多可安装8个信号模板（SM），当需要的SM超过8个时，可以通过IM（机架距离最远1米）或者IM/（机架距离最远10米），安装扩展机架，每个扩展机架上最多可安装8个信号模板，一个S7-系统最多可安装3个扩展机架，最多可安装32个信号模板。
S7-PLC的安装与维护
系统能正常工作，很大方面取决于正确的安装，所以要严格按照电气安装规范来安装。
1．PLC的安装环境
PLC适用于大多数工业现场，虽然其具有很高的可靠性，并且有很强的抗干扰能力，但在过于恶劣的环境下，有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱，甚至造成内部元件损坏。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作可靠性和使用寿命。在安装PLC时，应注意以下几个方面的问题。
（1）环境温度
各生产厂家对PLC的运行环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度在0~55℃。因此，安装时不要把发热量大的元件放在PLC下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的位置；安装PLC的控制柜最好有通风的百叶窗，如控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇散热。
（2）环境湿度
PLC工作环境的空气相对湿度一般要求在35%~85%范围内，以保证PLC的绝缘性能。湿度还会影响模拟量输入／输出装置的精度。因此，不能将PLC安装在结露、雨淋的场所。
（3）环境污染
PLC不宜安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐蚀性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印制电路板的腐蚀。如果只能安装在这种场所，在温度允许的条件下，可将PLC封闭，或将PLC安装在密闭性较高的控制室内，并安装空气净化装置。
（4）避免振动和冲击
PLC安装控制柜应远离有强烈振动和冲击的场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可采取措施来减轻振动和冲击的影响，以免造成接线或插件的松动。
（5）远离干扰源
PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，同时PLC还应远离强电磁场和强放射源，以及易产生强静电的地方。
2．安装导轨
DIN导轨是S7-可编程控制器的机械安装导轨（机架），该导轨用螺丝安装在固定物上面。
DIN导轨具有用于固定螺丝的4个孔和1个接地导线螺丝。
一台S7-PLC由一个主机架和一个或多个扩展机架组成（如果需要的话）。如果主机架的模板数量不能满足应用要求，可以使用扩展机架。安装有CPU的模板机架作为主机架。安装有模板的模板机架作为扩展机架，与系统的主机架相连。
导轨是S7-PLC的机械铝制机架。
安装导轨应注意：
（1）安装导轨时，为了散热，要留有足够的空间，尤其在系统中有扩展机架时，更要注意每个机架的位置安排，模板上下至少应有40mm的空间，左右至少应有20mm空间。
（2）在安装表面上，画好安装孔，然后在所画的安装孔上钻直径为6.5+0.2mm的孔。
（3）用M6螺钉安装导轨。
（4）把保护接地线连到导轨上（通过保护地螺丝！），应保证保护接地导线的低阻抗连接。为此，可使用尽可能短的低阻抗电缆连接到一个较大的接触表面上。保护接地导线的最小截面积为10mm2。
使用多机架模板安装：
接口模板总是安装在3号插槽，因为1号插槽安装电源模板；2号插槽安装CPU模板；3号插槽安装接口模板。然后是信号模板。每个机架上不能超过8个信号模板（SM、FM、CP），这些模板总是位于接口模板的右边。能插入的模板数（SM、FM、CP）受到S7-背板总线所提供电流的限制。每个机架总线上的耗电量不应超过1.2A。
3．安装模板
S7-PLC允许的安装位置包括水平安装和垂直安装两种，建议选择水平安装。对于水平安装，将模板安装在导轨上，从左边到右边依次是：电源模板、CPU模板、接口模板和其他模板等。对于垂直安装，电源模板在最下端、向上依次为CPU模板、接口模板和其他模板等。
对于不同的安装位置，PLC控制柜的温度要求是不同的，水平安装的允许温度为0~60℃，垂直安装为0~40℃。
一个机架最多插8个I/O模板（信号模板、功能模板、通信处理器）。
模板的安装步骤：
（1）将总线连接器插入CPU模板和信号模板／功能模板／接口模板／通信模板，插入总线连接器时，必须从CPU开始，将总线连接器插入前一个模板，最后一个模板不能安装总线连接器。
（2）选择水平安装，按照模板的规定顺序，从左到右安装模板，依次是：电源模板，CPU模板，接口模板，输入／输出模板等，将所有模板悬挂在导轨上，然后向下安装模板。
（3）用螺丝固定所有模板
用螺丝将模板旋转固定在导轨的螺纹槽中，另外需要更换模板时，应先解锁前连接器，然后旋下螺丝，取下模板。
（4）模板插入槽号和标签
模板安装完毕后，给各个模板插入槽号。在相应模板上插入标签。
（5）前连接器接线
前连接器用于将系统中的传感器和按钮、开头等连接至S7-PLC。将前连接器插入模板中。在模板和前连接器之间是一个机械编码器，可以避免以后把前连接器认错。
前连接器按端子密度分有两种类型：20针和40针。按连接方式又可分为弹簧负载型端子和螺钉型端子。
注意事项：
（1）如果不用扩展机架时，2号槽的CPU模板和4号槽的模板是靠在一起的，此时3号槽位仍然被实际不存在的接口模板占用。另外硬件组态中3号槽位空着。
（2）在使用SM模板前，必须先给模板供电，否则将不能正常使用。
4．机柜选型与安装
大型设备运行或安装环境中有干扰和污染时，应将PLC安装在一个机柜中，在选择机柜时，应注意以下事项：
（1）机柜安装位置处的环境条件（温度、湿度、尘埃、化学影响、爆炸危险）决定了机柜所需的防护等级（IPxx）。
（2）模板机架（导轨）间的安装间隙。
（3）机柜中所有组件的总功率消耗。
PLC应用：典型S7-PLC硬件控制系统安装（一）
PLC应用：典型S7-PLC硬件控制系统安装（二）
科普：关于PLC的分类、应用及其发展，涨知识
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