电动机与半联轴器配合部位为6mm，长度为32mm，轴上无键槽，无法实现键连接传递扭矩，根据电动机的装配要求。弹性柱销联轴器的主件为半联轴器本体附件为锁紧块，改进后半联轴器的主体远离电机端，电动机轴、主体和锁紧块通过内六角螺钉和弹簧垫圈连接在一起。电动机与半联轴器孔采用过渡配合之间，扭矩主要靠固定在半联轴器上的两个紧定螺钉传递。
由于锁紧块式半联轴器加工成品后切割的，内孔完整，电机轴的同轴度要求，因此组装后不会影响半联轴器的主体和电动机同轴度的要求。内六角螺钉和锁紧块间的弹簧垫圈具有防松作用，在联轴器高速旋转时，内六角螺钉不会松动。电动机和输出轴间采用小型弹性柱销联轴器连接，原来的结构有时会造成电动机的载荷传递时效；电动机轴和紧定螺钉之间是线面接触，接触面特别小。
弹性柱销联轴器对整个传动系统工作性能，保障工作的可靠性，延长设备使用寿命，减振、缓冲、降低噪音、提高传动效率等方面的特有功能；在传动系统中的功能和作用不尽相同，但共同的基本作用为传递转矩和运动。联轴器在整个传动过程中不能有空隙，低惯在传动强度的基础上，应尽量减少编码器联轴器的重量，在整个紧固件表面起到一系列防锈作用。