天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星，布于夜空，宛如舀酒之斗，名曰北斗七星。
自古以来，北斗七星可定方向、定时辰、辨四季。《史记·天官书》载：“斗为帝车,运于中央,临制四乡,分阴阳,建四时,均五行,移节度,定诸纪,皆系于斗”。
斗转星移，如今，又有北斗入夜空。
年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。中国智慧在茫茫太空中建立了新的导航标尺，为全球用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航和授时服务。
点亮北斗的，是中国航天人26年的不懈努力。
北斗一号：双星定位
年9月，大韩航空号航班在库页岛附近上空被苏联导弹击落，人罹难，举世震惊。调查结果显示：客机因地磁导航故障，误入苏联领空，引起误判。当年，美国决定将建设中的GPS全球导航系统开放部分民用功能。
中国科学家很清楚，美国的全球导航系统不可能全部开放给别人用。关键时刻，它可以关闭信号，可以发出错误信号。卫星导航，绝不可受制于人。
同一年，中国科学院院士陈芳允联合其他专家，向上级提交一份报告，提出利用两颗地球同步轨道卫星来测定地面和空中目标，以“双星定位”建设中国人自己的导航系统。围绕卫星导航的一系列论证、研究自此铺开。
谢军
陕西西安，中国航天科技集团五院所天线技术研究室，当时有一个刚毕业一年的大学生，叫谢军。别看才24岁，工作很拼。一次野外测试，谢军爬上数十米高的测试塔架，在不到1平方米的平台上迎风工作。等忙完工作下到地面，看着他苍白的脸，同事们才知道，小谢有恐高症。
凭着这股拼劲儿，谢军在所崭露头角，参与一系列卫星导航技术的研究和设备制造，其中就包括北斗一号卫星所用天线的相关技术。
埋头苦干的，不仅仅是谢军。
年，随着论证进一步成熟，我国正式立项建设导航系统，取名“北斗”。导航卫星整星的研制任务交给了中国航天科技集团五院部。部里，刚从南京航空航天大学毕业的助理设计师王东，跟着前辈们绘制第一颗北斗卫星的结构星图纸。
研制北斗首星，难度不小。这颗卫星采用了东方红3号卫星的基础平台，但卫星质量更大，天线尺寸更大，因此吊装难度极大，“吊装中一旦出意外，将会对整颗卫星带来灾难性的后果。”王东说。
经过3个多月的反复计算，王东提出在卫星上均匀布设16个M5号螺钉来匹配吊具，进而建立一整套规范，为后续卫星初样、正样研制以及转运发射奠定了基础。
年，北斗一号首星成功发射。
年至年，我国先后发射3颗北斗导航卫星，建成“双星定位”、一星备份的北斗一号导航系统，成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
北斗从无到有，谢军和王东倍感自豪。当时，他们并未想到，未来17年，他们中的一人会担任五院北斗三号工程副总设计师、卫星系统首席总设计师，一人会担任北斗三号卫星副总指挥。
回望过往，两人都说，能与北斗共成长，是此生最骄傲的事。
北斗二号：冲刺三年
年9月，已经担任所所长的谢军接到了两个来自北京的长途电话。
第一个电话是时任中国航天科技集团五院院长袁家军打来的，他对谢军说：“北斗二号工程将要启动，院里决定调你担任技术总负责。”
挂断电话，谢军沉默良久。建设北斗一号，五院上下用足了劲，北斗二号技术难度更高，能不能担起技术总负责的担子，谢军心里没底。
很快，时任五院常务副院长兼北斗一号卫星总指挥的李祖洪打来了第二个“你别犹豫了，北斗二号的任务很紧迫，难度很大，国家需要你！”
这个电话帮谢军坚定了信心，他很清楚，北斗一号系统只是解决了导航从无到有的第一步。“双星定位”系统无论是覆盖范围还是定位精度，都难以满足国家发展和人民的生活需求。他不再迟疑，以最快速度完成工作交接，进京上任。
年，北斗二号工程正式立项启动。这是一项前所未有的浩大工程。北斗一号系统加上备份星，一共只需3颗卫星。而北斗二号需要14颗卫星才能达到“为整个亚太地区提供服务”的目标。
更紧迫的，是时间！
当时国际电信联盟规定，任何国家申请的空间轨道和信号频率资源以7年为限，如超过7年还不能将所设计的卫星发射上天启用，所申请的频率资源就要作废。
北斗系统需要的导航信号频率段，年就已经申请，2年4月17日到期。一旦频率资源作废，将给我国的导航系统建设带来难以估量的损失。频率和轨道位置资源必须保住。
加速！冲刺！
2年大年初三，五院大队人马从北京抵达西昌卫星发射中心。所有参试人员先干3天体力活：搬设备、扛机柜、布电缆……然后对卫星进行小时的不间断加电测试，及时排除故障，确保卫星进入太空后能正常工作。
时间一分一秒地流逝，每个人都顶着巨大的压力。有的队员拉起了肚子，发起了烧，谢军更是晕倒三次。但大家都咬牙坚持，一定要把卫星打上天，尽快启用，保住中国的频率。
发射前，“两弹一星”功勋科学家孙家栋找到谢军，很严肃地问道：“万一卫星在太空发生故障怎么办？你们如何跟地面测控系统、发射场系统协调应对意外状况？”前辈的叮嘱，谢军记在心上，逐一落实应急方案，详细记录在“发射任务清单”上。
北斗卫星研制团队在发射塔前合影
4月14日凌晨4时11分，长征三号甲运载火箭腾空而起，将北斗二号系统第一颗中圆轨道试验卫星送入太空。
4月16日20时14分，试验星有效载荷产品加电开机。
所有参与北斗二号导航卫星接收终端产品研发的单位，都将自己的接收设备放在一个操场上，等待着来自太空的信号。
21时46分，指示灯亮起。地面系统工程接收到了卫星播发的B1导航信号；21时54分，接收到卫星播发的B2导航信号；22时03分，接收到卫星播发的B3导航信号。
“成功了！”操场上的所有人高兴地跳了起来，不少人喜极而泣。“卫星导航频率终于保住了！”谢军看了看手表，此时距离国际电联规定的期限，仅剩不到4个小时。
这并非终点，只是又一次废寝忘食的开始。
因为北斗，王东曾“一月白头”。
王东30多岁时，升职为主任设计师，为了研制一颗试验卫星，他几乎天天泡在单位。
这颗卫星，王东很有信心。发射、入轨、开机工作，一切正常。可卫星开始执行任务动作时，出现了意外：既不下传数据，也不接收上注指令。
王东和同事急得嘴上长泡，他们逐项梳理卫星各元器件的性能参数。从白天到夜里，王东房间的窗帘始终紧闭，屋内主要的亮光就是一台笔记本电脑和一架台灯……
整整一个月，熬红了双眼的王东和同事们终于找到了问题——一根电源线存在短路风险！从实验室到前方基地，在所有技术人员全力以赴地抢救下，试验卫星“起死回生”。
此时，王东已白了头发。
十多年间，很多人建议王东染染头发，他总是摇头，他把白发看做一种提醒，“这是我人生中一段最宝贵的经历，提醒我们航天事业‘稳妥可靠、万无一失’是如此重要。”
北斗三号：中国制造
北斗二号导航卫星接续发射，谢军和王东又有了新的任务。
9年，北斗三号系统正式立项。“这次，我们的目标是面向全球。”已担任北斗三号卫星副总指挥的王东说。
面向全球，意味着对卫星和系统提出了更高的要求。想要不受制于人，就必须创新、突破，掌握最顶尖的技术。
想给人“指路”，就必须先清楚自己在哪儿。在太空中实现这“简单”的道理，困难重重——
北斗三号系统的每颗卫星上都装有原子钟用于定时、定位。卫星发送定位信息的速度是光速，即每秒30万千米，意味着即使只有1毫秒的误差，定位精度误差就可以达到千米。
太空中，因阳光的直接照射和地球阴影区域的不断交替，卫星每天温差达余摄氏度。而星载原子钟又对环境温度非常敏感，温度变化很可能造成误差。必须要解决这一问题。
……
谢军无数次深入生产单位，做产品试验时，他一直守在车间，甚至36个小时不合眼。他和团队反复试验，为星载原子钟组设计了恒温舱，通过精密的温控措施，将温度控制在设定目标值正负1摄氏度之内，确保星载原子钟运行万年也能将误差控制在1秒以内。
精益求精，带来了高精准的定位。
8月3日举行的新闻发布会上，北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其说，根据全球连续监测评估系统最近一周的测算结果，北斗系统全球实测定位精度均值达到了惊人的2.34米。通过地基增强、精密单点定位，还能提供最高厘米级的定位服务，为实现“车道级”导航奠定基础。
北斗系统并没有像GPS系统那样在全球建站。为解决境外的卫星数据传输通道，五院北斗三号研制团队又攻克了星座星间链路技术，实现了卫星与卫星、卫星与地面站的链路互通。“每一颗卫星自身就是通讯中继站，可以联系天上的伙伴们，及时向地面用户传递数据、信号。它们还能相互测距，自动‘保持队形’，减轻地面管理维护压力。”王东说着，脸上满是自豪。
不仅如此，北斗三号系统还提升了短报文能力，不仅能提供相对抽象的位置坐标，还能发信息告诉