螺钉：
设备：智能自适应热融紧固系统
双伺服驱动：旋转++压紧
设备：智能自适应热融紧固系统
精确侦测到板材的瞬间穿透点→改变轴向加压力和下降速度
自动精确侦测与识别螺钉攻入金属板材的瞬间穿透点，最大程度降低参数设定与调试时间，关键过程工艺参数自动优化并自主执行。最终实现扭矩、位移监控，并输出过程参数及曲线变化。
有无预钻孔：厚度≤5mm，无预钻孔；厚度＞5mm，有预钻孔（说明：钢，厚度≤3mm）
预转孔尺寸要求：对于M5的螺钉，上层板开孔8.0±0.5mm（根据车身尺寸公差要求进行调整），中层板开孔10mm。
螺钉到板件边缘最小距离：对于M5的螺钉
2层无孔：中心最小距离9mm
2层有孔：中心最小距离10mm
3层有孔：中心最小距离11.5mm