产品描述:
X系列舵机是一款新的具有高性能、网络驱动模块化的伺服数字舵机，已广泛应用到搭建机器人关节，且扩展型及可靠性良好.
产品特征:
1．6种工作模式：扭矩控制、速度控制、位置控制、扩展位置控制、基于电流的位置控制、PVM控制
2．平滑运动规划的轮廓控制
3．改进型散热器，采用铝制外壳
4．空心背部使外壳电缆应力最小化（三向布线）
5．将螺钉组件直接安装到壳体上（不带螺母套头）
6．节能（电流从mA减少到40mA）
7．与MX-相比，体积减少28.4%
8．支持同步控制模式
9．外部支持I/O端口支持
多种连线方式：
关键部分名称：
型号：
默认设置：
ID：1
波特率：bps
购买产品后请务必更改ID，波特率
兼容设备：
主板：OPENCM扩展板和OpenCR1.0
PC交互：USB2Dynamixel（Molex-JST转换线必需），U2D2
开发环境：
sRoboPlus2.0图形化软件,OpenCMIDE,SDK,Drawings,电子手册
注意事项:
此款舵机采用新的镀金工艺
为确保安全可靠的通讯请使用JST转换线
更多详情请查看电子手册中部分内容
舵机控制可使用OpenCm或USB2Dynamixel,请使用包装中的转换线连接设备。
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