机器之心
机器之心报道
参与：蛋酱
人们都在畅想，机器人能在家庭生活助我们一臂之力。即使这些机器人非常耐用，不需要经常维修，但多少还是得花费精力维护一下。如果机器人能够学会自我修复，那应该很不错。
PR2（PersonalRobot2）可以称得上是「有史以来最先进的机器人」，从世界范围内看，它算是最符合人类想象的智能机器人之一。因为它很聪明，在家务活上也是一点就通，还知道怎么给自己充电。近日，在多伦多举行的Humanoids大会上，东京大学的研究员展示了PR2的一项新技能：它已经学会了如何拧紧自己身上的螺钉。
可以看出，它已经学会了一些简单的维修，沉重但不失灵活的小手旋转着工具，很快就完成了操作。
东京大学研究人员教PR2机器人如何拧紧自己身上的螺钉。除了刚刚展示的拧螺钉，此前它已掌握了擦桌子、叠毛巾、打台球以及从冰箱里取出啤酒这种具备一定难度的动作。
它能将一堆毛巾分拣开来，叠成四四方方的豆腐块，并码放整齐：
打台球也是个「高手」，在击球之前，它会先计算一下方位，智力水平了得：击球水平也算是百发百中了：朋友聚会时，它是勤劳的小助手，帮大家取来冷藏好的啤酒：甚至还会使用开瓶器：论文