(一)气压制动系的检查与调整
1．制动踏板自由行程的检查与调整
(1)检查方法同离合器踏板自由行程，用钢板尺测出自由行程。
(2)调整。
自由行程是由制动控制阀的排气间隙产生的。因此，调整排气间隙，即可调整踏板自由行程排气间隙由制动控制阀上相应的调整螺钉来调整。
2．空气压缩机皮带松紧度调整
3．制动控制阀密封性检查
4．制动气室的检查
制动气室在制动时应无漏气现象，推杆不歪斜，运动无卡滞。前、后制动器推杆伸出长度应合适，不得超过规定值。各制动器推杆应协调一致，不得长短不一。推杆变形时应进行校直，长度不合适时，应调整其长度。
5．车轮制动器的调整
(1)局部调整。
(2)全面调整。
6．制动蹄厚度及制动间隙的测量
制动间隙与制动蹄摩擦片厚度都是通过制动鼓上的检视孔测量的。制动间隙检测时，将车桥支起，车轮悬空，利用塞尺来测出制动蹄各处与制动鼓之间的间隙。
制动蹄摩擦片厚度也应定期测量。当摩擦片过薄时，会铆钉外露，使制动力下降。过薄的制动蹄片，还会使制动间隙调整困难。尤其对于间隙自调的制动器来说，当蹄片过薄时，将不能自动调整出合适的制动间隙。
(二)液压制动系的检查与调整
1．制动踏板自由行程的检查与调整(图12－1，图12－2)
图12－1踏板自由行程的调整
1－叉型接头;2－锁紧螺母;3－活塞推杆;4－活塞
图12－2踏板自由行程的调整
1－活塞;2－推杆;3－锁紧螺母;4－偏心螺栓
2．车轮制动器检查
(1)盘式制动器的检查。
1)制动盘表面磨损厚度检查(图12－3)。
图12－3制动盘厚度检查
1－卡尺;2－制动盘
2)制动盘端面跳动度检查(图12－4)。
图12－4制动盘端面跳动度检查
1－制动盘;2－百分表
3)制动块厚度的检查。
4)制动钳体与活塞的检查。
(2)鼓式制动器的检查。
1)制动蹄摩擦片厚度的检查。
2)制动鼓尺寸检查(图12－5)。
3)制动鼓与制动蹄接触面积的检查。
4)制动器定位弹簧与复位弹簧的检查。
5)制动分泵体与活塞的检查。
3．车轮制动器调整
(1)非平衡式制动器的调整(领从蹄式)。调整制动间隙时，应将制动踏板踩下。松开两个支承销螺母，转动支承销，直至制动蹄片与制动鼓贴紧为止，然后将支承销螺母紧固。
放松制动踏板，转动制动鼓。如不能自由转动应朝反方向转动支承销，直至车轮制动鼓能转动为止，然后将螺母紧固。
若放松踏板后，能自由转动，则应锁紧支承销螺母，用于扳动偏心调整轮，使制动蹄与制动鼓紧贴。然后，向反方向转动偏心调整轮至制动鼓刚能转动为止。
图12－5制动鼓尺寸检查
1－制动鼓;2－卡尺;3－测量不圆度工具
(2)平衡式制动器的调整(双领蹄式、双从蹄式、双向双领蹄式)。调整时，将车桥支起，车轮能自由转动。从制动底板孔拨转调整螺母直至车轮不能转动为止，然后反方向拨转调整螺母，使车轮刚好能自由转动为止。
(3)自动增力式制动器的调整。将车桥支起，车轮能自由转动。取下制动底板下部的调整孔橡胶盖，用螺丝刀伸入调整孔内拨动构蹄下端之间的推杆上的调整螺母，至制动鼓不能转动为止。然后再反方向拨动螺母2～3个齿，直至车轮能自由转动。
4．制动主缸的检查
(三)真空助力器的检查与调整
1．轿车真空助力器检查
2．轿车真空助力器真空试验
如图12－6所示，试验时需要T型管、真空表、软管及卡紧装置。试验过程如下:
图12－6真空助力器的就车试验
1－真空表;2－进气歧管;3－卡紧工具;4－软管;5－三通接头;7－单向阀;8－真空助力器;9－软管
(1)与进气歧管相连的真空管从助力器单向阀上拔下，用T型管接于真空管、助力器单向阀和与进气歧管相连的真空管之间。
(2)启动发动机，怠速运转1min。
(3)卡紧与进气歧管相连的真空管上的卡紧装置，切断助力器单向阀与进气歧管之间的通路。
(4)将发动机熄火，观察真空表的变化，如果在规定时间内真空度下降过多(BJ规定在15s之内真空度下降不大于．35Pa)，说明助力器膜片或者真空阀损坏。
3．真空助力单向阀试验
(四)液压制动系统的放气
放气从离制动主缸最远的轮缸开始，具体操作程序如下:
(1)取下放气螺钉的护套，将一根胶管插入放气螺钉上，胶管另一端插入一个玻璃瓶内。
(2)一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直至踩不下去时为止，并且保持制动。
(3)另一人将放气螺钉旋松一下，此时，制动液连同空气一起从胶管喷入玻璃瓶内，然后，尽快将放气螺钉旋紧。
(4)在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧放气螺钉之前，决不可将踏板抬起，以免空气再次侵入。
(5)一个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全放出(制动液中元气泡)为止，按照由远到近的原则，将各轮缸逐个放气完毕。
(6)在放气过程中，应及时向储液室内添加制动液，保持液面的规定高度。