1、机用虎钳
在数控铣削加工中，当粗加工、半精加工和加工精度要求不高时，对于较小的零件通常利用机用虎钳进行装夹。机用虎钳是常用的铣床通用夹具，用来装夹矩形和圆柱形一类的工件。机用虎钳装夹的最大优点是快捷，但夹持范围不大。在使用时通常与垫块一起联用。如图3.9所示。
2、卡盘
在数控铣床加工中，对于结构尺寸不大且零件外表面是不需要进行加工的圆形表面，可以利用三爪卡盘进行装夹。对于非回转零件可采用四爪卡盘装夹。卡盘也是数控铣床的通用卡具，如图3.10所示。
3、压板
在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常直接在铣床工作台上安装工件。使用压板、螺母、螺栓直接在铣床工作台上安装工件时，应该注意压板的压紧点尽量接近切削处，还应该使得压板的压紧点和压板下面的支撑点相对应，如图3.11所示。
4、利用角铁和V形铁装夹工件
此类装夹方式适合于单件或小批量生产。如图3.12所示，工件安装在角铁上时，工件与角铁侧面接触的表面为定位基准面。拧紧弓形夹上的螺钉，工件即被夹紧。这类角铁常用来安装要求表面互相垂直的工件。
圆柱形工件(如轴类零件)通常用V形铁装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁如图3.13所示。