自动锁螺丝机的结构组成简介
自动锁螺丝机按批头来分可分为一轴式、二轴式、三轴式、多轴式等;按使用形式可分为全自动锁螺丝机、手持式自动锁螺丝机等。下面对几个常见的自动锁螺丝机类型进行简单介绍。
一、全自动锁螺丝机
全自动锁螺丝机又叫全自动螺丝锁付机。它是一种自动化的拧螺丝机机器。
比起传统的人工手拧螺丝机，全自动锁螺丝机的优点是效率高、失误率低，在很大程度上能节省人力。此外，可人为控制各螺丝锁付扭矩数据，对浮锁、漏锁能精确判定。
二、手持式自动锁螺丝机
手持式自动锁螺丝机就是通常所说的自动锁螺丝机。它不同于全自动锁螺丝机，是需要人为操作的，但比起传统的手工拧螺丝有着本质的区别。手持式自动锁螺丝机只需要一只手对准螺丝孔就可以了，便捷省力，效率高，使用灵活。
三、多轴自动锁螺丝机
多轴自动锁螺丝机是从批头角度来进行分类的一种类型。其他的还有一轴自动锁螺丝机，二轴自动锁螺丝机等。所谓的多轴自动锁螺丝机就是可以用多轴同时进行锁付螺丝操作，在很大程度上提升了工作效率。多轴自动锁螺丝机最大的轴数可达18-22轴，可同时载4-8电批进行同步作业，也可集超声熔接等功能为一体。多轴自动锁螺丝机的缺点是轴数越多越容易卡机，需要进行定期的维护和保养。
全自动锁螺丝机分为：吹气式，吸气式，吹吸式；
吹气式自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。可实现安装多把电批，一次性锁紧多颗螺丝，生产效率极高。
吹气式一般适合M1-M6螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出。
相对于吹气式它的结构相对简单，制造周期比较短。
主要特点：如果螺丝太小或太短，吹气式（管道输送）的机器就不能实现自动送钉，需要此机器，机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧（一颗一颗逐点锁螺钉）。螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下自动锁进产品上。
吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。