编者按
经皮螺钉牢固(PPS)是一种微创的后路牢固本领。腰椎患者比方腰椎间盘凸起、腰椎管狭隘、腰椎滑脱、脊柱侧弯等，在实现一期斜外侧入路腰椎椎体间合并术（OLIF）后，都需植入椎弓根螺钉以平稳脊柱后方构造来推进合并。既往保守手术都是经过术中X线定位计算螺钉的钉道，ROSA机械人能在脊柱手术中表现首要影响，抬高椎弓根螺钉植入精确度。
ROSA机械人的应用
UseofROSArobot
1.患者在手术台上呈俯卧位，用O臂对患者手术节段举行CT扫描，将数据上传到ROSA机械人中。
2.应用定位系统将影象学材料与患者实践状况连合起来，到达虚构与事实的连合。
3.凭借患者椎体的巨细与构造，计算钉道的走向。拔取直径、长度符合的椎弓根螺钉。
4.经过定位系统，咱们就也许直觉地看到钉道有多深，以及椎弓根螺钉植入深度
ROSA机械人的好处AdvantagesofROSArobot
1.的确度高
关系文件说明，经过O臂图象成立坐标系的精度是(0.30±0.15)mm，一切系统的过失在(1.38±0.21)mm。术前安排轴位角度与术后差错在2.45°±2.56°，矢状位角度差错在0.71°±1.21°。
2.裁减患者和医师的走漏在射线的时光
保守的经皮螺钉植动手术须要大批的X线映照。应用机械人只要在手术最先前，对患者的手术节段举行一次CT扫描。射线走漏时光可低沉一半左右。
3.裁减手术时光，低沉出血量，低沉手术危机
归纳
CONCLUSIONS
连年来工程本领的前进促使了脊柱手术做战的创造和推行，从导航做战到机械人扶副手术，显著抬高了脊柱手术的胜利率，低沉了并发症产生率及手术危机，收缩了手术时光，将手术做到仓卒、精致一体化。
做家：回雪
编纂：Levi