1、背景技术
在自动设备中，一般采用锁付拧紧锁付装置对物料进行直接锁付紧固，而现有的吸钉模组装置大多采用拧紧锁付以及吸取物料等装配，在一些特定的场景中，在吸取物料时，通过气压差进行吸取，移动到指定位置时，通过气缸进气和排气调节拧紧工具行程进行锁付紧固。
为了解决上述问题，本公司自主研发一种配合螺钉锁付拧紧吸钉模组装置。
吸钉模组装置图公司发展定位以高端拧紧工具为核心系列产品，致力于打造基于机器人、机器视觉、拧紧工具、拧紧模组以及传感器在内的多场景融合的一体化专业装配解决方案。
01:51吸钉模组装置结构
吸钉模组装置结构主要由吸钉管、披头、电批、气缸、气动接头、相机、光源等组成。
2、优势分析
1、设计简洁、紧凑，便于灵活拆装；
2、采用高强硬质铝合金，强度高，质量轻；
3、批头与吸钉管微间隙设计，增强螺钉吸附力，保证高稳定锁付；
4、模块化设计，吸钉管和工具安装位可灵活调整；
5、支持多种长径比螺钉拾取锁付；
6、支持与多种拧紧工具装配应用；
7、吸钉管可根据作业工位环境定制，有效克服多边干涉。